万向轮的定义 ：车轮安装在具有偏心距的支架上．该支架能自由地绕铅垂几何轴线转动。它按照安装方式可以分为平班轮，螺杆轮和插销轮。一般人们对于万向轮跟脚轮的概念都比较的模糊，下面详细的介绍一下它们两个之间的关系：
其实，说起来很简单。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。活动脚轮就是所谓的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮没有旋转结构，不能转动。
这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。